「獨輪車」靈活機動，現今已成為一種民間的運輸工具，但它是何時發明的呢？大陸考古專家最新研究發現，獨輪車最晚在秦始皇時期已經發明，並運用於工程建設，比西方早了約10幾個世紀。
人民大學國學院博士生趙寵亮指出，對秦始皇陵2號兵馬俑坑進行挖掘時，考古工作者在俑坑門道和開間地面「普遍發現有車輪碾壓留下的大量車轍印跡」，其中就有明顯的單輪車(即獨輪車)的多條車轍，這對於研究中國古代車馬史、世界機械發展史等具有重要意義。
在人類交通工具發展史上，獨輪車的發展晚於雙輪車。趙寵亮說，獨輪車以只有一個車輪為標誌，由於重心法則，極易傾覆，但也十分靈活機動。作為一種主要以人力推動的車輛，它在四川漢代畫像磚以及山東漢代畫像石中都有直觀的使用情況，其時稱之為「鹿車」或「轆車」。
根據秦兵馬俑2號坑的挖掘報告，專家透過分析相關歷史遺存，認為該俑坑在建造過程中曾使用車輛運輸。除了當時流行的雙輪車車轍印跡之外，在門道地面發現有「沒有明顯的對應關係」的車轍遺跡，在開間地面還發現了「印痕清晰，轍與轍之間無明顯對應關係」的6條車轍印跡。
趙寵亮表示，根據這些情況可以判斷這些車轍是「獨輪車遺跡」，也意味著獨輪車在秦兵馬俑坑的工程建設中發揮了重要作用，發明時間應該比秦始皇時代更久遠。
獨輪車不僅能載重、載人，甚至長途跋涉而不失平穩輕巧，中國人在漢代時稱為「鹿車」的獨輪車已經普遍使用。著名考古學家孫機認為，歐洲要到12世紀以後才出現類似中國鹿車的獨輪車。
除由人推畜拉之外，中國的獨輪車還有在車架上安裝風帆以利用風力推車前進的發明。史書記載，當這種利用風力的獨輪車在明末清初傳到歐洲後，曾引起了巨大迴響。17世紀英國著名詩人彌爾頓在長詩《失樂園》中，就寫下「中國人利用風帆駕駛藤制的輕車」的詩句。
著名秦漢交通史專家、中國秦漢史學會會長王子今指出，一種交通工具從最初發明到應用有個過程，古代則會更緩慢。獨輪車的遺跡出現於秦人地域，不會是偶然。秦國扼守絲綢之路東西要衝，秦人在車輛製作、駕馭等交通實踐上具有輝煌歷史。
趙寵亮說：「獨輪車發明於秦人之手是很有可能的。當然，這些還有待考古發現的驗證，我們期待著新資料的出現。」
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